介紹水下定位系統起到的作用及應用的場景

更新時間：2024-06-25

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　　水域救援是一項突發性強、時間緊迫、技術要求高、救援難度大、危險性高的救援項目。消防救援隊伍是承擔著水域救援的重要力量之一，無論是在營救溺水人員、或是打撈落水汽車、還是處置山體滑坡、洪澇災害事故等，都發揮著積極作用。水下定位系統起著至關重要的作用。

　　水下定位系統的安裝主要是針對發射接收機的安裝，深拖作業采用船舷安裝，固定桿必須盡可能垂直于船體并且要充分的固定防止它在操作過程中與船體間有相對運動。安裝發射接收機時主要常規要求：

　　①把收發機裝在剛性固定桿上，并且盡可能地減少振動和換能器在船航行時的自由運動，影響換能器的主要來源是船上機械振動和換能器在水下運動形成的渦流。

　　②確定換能器前向指示箭頭的方向指向船艏方向。

　　③發射接收機安裝與船體龍骨距離至少3m。增加換能器陣與船體之間的距離能夠減少多路回波干擾，并且能減少接收到的船體運動時通過換能器的氣泡產生的噪聲。盡量遠離噪聲源和氣泡例如螺旋槳推進器或者其他產生氣流的地方等。

　　主要應用：

　　跟蹤系統，支持多個信標，如ROV，AUV，潛水員等；

　　遠程控制和查詢水下設備；

　　連接AUV/潛水員；

　　遠程深度、姿態和方位的測量。